Komputerowe modelowanie charakterystyk cewek elektrycznych dedykowanych dla lotniczych nahełmowych systemów celowniczych z metodą magnetyczną

Computer modeling of electrical coil characteristics dedicated for helmet-mounted cueing systems with magnetic method

  • Andrzej Szelmanowski Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Warszawa, Zakład Awioniki
  • Andrzej Pazur Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Warszawa, Zakład Awioniki
  • Mariusz Żokowski Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Warszawa, Zakład Silników Lotniczych
  • Paweł Janik Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Warszawa, Zakład Awioniki
  • Wojciech Paterek Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, Warszawa, Zakład Awioniki
Keywords: helmet-mounted cueing systems, magnetic method


Paper presents the importance of the helmet-mounted cueing systems in the field of flight safety increasing and mission execution effectiveness. There are presented the selected helmet systems used in the foreign and domestic solutions, utilizing the magnetic method. An original method of pilot’s helmet angular position determination utilizing the magnetic field from single flat coil and quaternion calculus is presented. The valuable elements are given mathematical relationships describing the characteristics of the magnetic field generated by selected types of electric coils as well as the results of simulation tests and the laboratory experimental verification of a flat coil model (designed in the Air Force Institute of Technology - AFIT) with a given number of coils.


1. ADIS 16405, Analog Devices, Triaxial Inertial Sensor with Magnetometer, datasheet, www.analog.com.
2. Advances in Magnetic Field Sensors, IEEE SENSORS JOURNAL, 2010, vol. 10, nr 6.
3. COMSOL Multiphysics® Modeling Software, www.comsol.com.
4. De Troye D., Chase R., The Calculations and Measurements
of Helmholtz Coil Fields, USA Army Research Laboratory, ARL-TN-35, November 1994.
5. Javor E., Anderson T., Design of Helmholtz Coil for Low Frequency Magnetic Field Susceptibility Testing, Naval Undersea Warfare Center, Division Nevport 1998.
6. Knoepfel H., Magnetic Fields. A Comprehensive Theoretical Treatise for Practical Use, A Wiley-Interscience Publication, Toronto 2000.
7. Rash C., Helmet Displays in Aviation. Helmet Mounted Display. Design Issues for Rotary-Wing Aircraft, Fort Rucker 2009.
8. Szelmanowski, A., Nahełmowy system celowniczy NSC-1 Orion dla śmigłowców wojskowych ze zintegrowanym systemem awionicznym, Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, ISBN 978-83-61021-76-6, Warszawa 2013.
9. Szelmanowski A., Pazur A., Sobielarski M., Prusik T., System nahełmowego zobrazowania informacji z głowic obserwacyjno-celowniczych dla wojskowych i cywilnych śmigłowców poszukiwawczo-ratowniczych, Opracowanie wewnętrzne Instytutu Tech-nicznego Wojsk Lotniczych, Warszawa 2016.
10. Tumanski S., Modern magnetic field sensors – a review, Electro-technical Review, ISSN 0033-2097, 2013, vol. 89, nr 10.
11. WOLFRAM MATHEMATICA, www.wolfram.com.
12. Youk Hyun, Numerical study of quadruple magnetic traps for neutral atoms: anti-Helmholtz coils and a U-chip, Department of Physics, University of Toronto, Toronto 2004.
Eksploatacja i Testy/Exploitation and Tests